Зинаида Степановна родилась в Сашихинском районе Псковской области в 1920 году. Отец её был старшим в церковной двадцатке, а мать хлопотала дома по хозяйству.

С семилетнего возраста девочка пошла учиться в школу, закончила всего несколько классов и её забрали домой, управляться с хозяйством, потому что отец умер, а мать вышла на работу. В 1935 году в колхозе «Селькор», где работала мать, состоялось общее собрание, где обсуждался вопрос о направлении комсомольцев на курсы трактористов. Вступив в комсомол, Зина уехала учиться. После трёхмесячного обучения, в 1936 году, села на трактор.

Работать приходилось в две смены, коллектив состоял из шестнадцати механизаторов и одного механика, которые обслуживали восемь тракторов ХТЗ. Через некоторое время Зинаиду Степановну назначили бригадиром тракторной бригады, а в 1938 году она вывела её в передовую. Так проработала она в колхозе до войны.

Псковская область граничит с Прибалтикой, поэтому уже 5 июля 1941 года фашисты были в Сашихинском районе. Чтобы техника не досталась врагу, пришлось все восемь машин сгонять в болото, откуда достать её было невозможно.

А затем был плен. До конца войны Зинаида Степановна пробыла в посёлке Кохонтюрн, что в Германии.

После освобождения Фёдорова познакомилась с начальником медсанбата, с которым связала свою жизнь.

В 1971 году вместе с сыном Зинаида Степановна переехала в Красное. Устроилась на ферму колхоза «Заря коммунизма», где и проработала до пенсии.